近日，中国科大附一院口腔医学中心完成一例机器人口腔种植手术,标志着医院口腔种植进入了“机器人时代”。

下颌前牙缺损，既影响进食又影响美观

【资料图】

68岁的朱大爷因下颌前牙缺损，不仅吃东西不方便，也影响了美观。在朋友推荐下，朱大爷来到中国科大附一院口腔医学中心，希望通过种植牙技术解决烦心事儿。

口腔医学中心主任张志宏教授接诊后发现，朱大爷缺损的牙齿已经折损至牙龈下，距离左右两边的牙齿最近的地方仅有4.46毫米，牙根尖最窄的地方仅4.61毫米，手术极易造成邻牙损伤和牙槽骨穿，难度很大。张志宏团队经过反复讨论，并与朱大爷及家属充分沟通后，决定采用“更精准、更微创”的口腔手术机器人进行手术。

既解决“吃饭”问题又改善“面子”问题

为确保种植体精准安全植入，术前，张志宏团队结合朱大爷的口腔颌面锥形束CT数据和口腔内牙列扫描数据，生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对朱大爷种植的位置、角度、深度和风险进行了全面严谨的检查评估，设计了种植体位置及机器人运动路径，定制了个性化的手术方案。

7月28日，在张志宏的操作下，机器人自动实施了定点、种植区预备、种植体植入等关键操作，精准快速地完成了手术，整个过程仅耗时20分钟。术后朱大爷笑着说，“还以为手术没开始，哪知道已经做完了”。

据了解，此次使用的口腔手术机器人由我国自主研发，它利用支持多条种植路径规划软件的主机、光学跟踪导航系统和机械臂，分别模拟人的大脑、眼睛和手，根据术前设计好的手术规划，全程动态导航，实现虚拟与现实的结合，在可视化状态下完成手术区域备洞及种植体植入。该机器人在3D数字化技术定位辅助下可精准完成口腔种植手术，预备窝洞及植入植体精确至亚毫米级水平。

张志宏教授介绍，相比传统的“自由手”种植手术(即由医生进行操作)，口腔手术机器人可以作为口腔医生的得力助手，在医生的规划、操控下，辅助医生及时进行调整，避开颌骨内的风险区域，以亚毫米级的误差完成种植窝洞的预备和种植体的外科植入，最大程度保障种植精度，缩短手术时间，实现微创的目标，为患者带来更好的治疗效果。

哪些患者适合采用机器人手术？

张志宏教授介绍，目前机器人种植牙手术比较适合身体健康，不存在常规种牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。而一些呼吸系统疾病患者，因为嘴巴“开合度”不够，可能会影响到机器人的操作，不适合此类手术。

“如果患者在术中想动一下，会被机器人误伤吗？”张志宏教授表示，完全不用担心：手术过程有医生在旁边全程监控，出现情况可以及时处理，最大限度地保障患者安全；如果患者头部有轻微的移动，机器人会通过传感器实时检查口内的情况和机械臂的位置，并且重新定位实时随动到准确的位置。

学科介绍

中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)口腔医学中心始建于1923年，是安徽省唯一一家省卫健委口腔临床医学重点学科，同时也是中华口腔医学会理事单位、国家口腔疾病临床医学研究中心核心单位、国家卫健委全科口腔住院医师规范化培养全国重点基地。中心目前已建有牙体牙髓科、牙周科、口腔颌面外科、颅颌面种植科、修复科、正畸科六个临床亚专业和口腔放射科。

专家介绍

张志宏

口腔医学中心副主任(主持工作)，主任医师，硕士研究生导师，博士后工作站导师，安徽省学术和技术带头人。中华口腔医学会理事，中国医师协会口腔分会委员，中国医药教育协会口腔医学委员会副主任委员，安徽省医学会常务理事，安徽省医师协会口腔医师分会副主委，安徽省口腔学会副会长，安徽省口腔学会全科口腔专业委员会副主委等。

专业特长

擅长微创种植牙修复、全口无牙的修复设计、微创拔牙等牙槽外科治疗、口腔肿瘤的早期诊断等。领导创建安徽省首家口腔种植研究治疗团队，在全国首批开展动态导航引导下的牙种植术，将术前设计复制到患者颌骨内，有效提高种植体口内留存率。

门诊时间

总院：周三至周五上午(知名专家门诊)

南区：周三下午(知名专家门诊)

(丁鳌吴家炜 组稿 黄歆)

关键词：